隨著空間機(jī)器人，航天、航空飛行器，以及醫(yī)療機(jī)器人和核電行業(yè)的快速發(fā)展，對諧波減速器的應(yīng)用提出了更加苛刻的要求，尤其是對諧波減速器的體積、質(zhì)量和傳動精度等指標(biāo)。

　　我國諧波傳動技術(shù)的發(fā)展最早可以追溯到20世紀(jì)60年代初。1961年上海紡織科學(xué)研究院將這一技術(shù)引入我國，最初只是用于航天等方面，直到20世紀(jì)80年代才逐漸開始民用。目前，中國國內(nèi)航天應(yīng)用的諧波減速器主要來自于北京中技克美公司，該公司研制生產(chǎn)的諧波減速器已經(jīng)被應(yīng)用于神舟飛船以及“玉兔”號月球車等多型號空間飛行器。該公司在空間諧波減速器的研制和應(yīng)用方面處于國內(nèi)領(lǐng)先地位。

　　目前，美國、日本和德國等航天工業(yè)強(qiáng)國均有專門從事空間諧波生產(chǎn)和研究的研究所及公司。最為著名的是HD公司，為了應(yīng)對航天飛行器對空間諧波減速器的應(yīng)用需求，設(shè)立了專門從事空間諧波減速器的研究部門，并開發(fā)出了系列化的航天用諧波減速器。目前，HD公司已成為全球諧波傳動裝置最著名的生產(chǎn)商，且完成了諧波傳動裝置的標(biāo)準(zhǔn)化、系列化工作。目前，諧波傳動系統(tǒng)有限公司研制的雙圓弧齒廓產(chǎn)品中的超短杯型號CSD和SHD，其柔輪長度僅有常規(guī)諧波傳動柔輪的1/3，既增加傳動剛度，又大幅減輕了諧波減速器質(zhì)量。20世紀(jì)90年代以來，英國、法國、德國、瑞士、瑞典等歐洲國家除了在機(jī)器人和數(shù)控機(jī)床等領(lǐng)域大量使用諧波傳動外，也開始在衛(wèi)星等空間機(jī)構(gòu)開展了空間諧波傳動的設(shè)計(jì)和應(yīng)用研究。因此，歐美在諧波減速器的設(shè)計(jì)、制造、使用及空間潤滑等方面積累了豐富的經(jīng)驗(yàn)和理論基礎(chǔ)。