寬電壓、串并行接口、頻段、工業(yè)級(jí)、過(guò)壓保護(hù)，行駛速度、MODBUS協(xié)議…這些參數(shù)都是用戶在選擇AGV讀寫器時(shí)需要考慮的問(wèn)題，不同的應(yīng)用環(huán)境和需求，所選用的產(chǎn)品也會(huì)不一樣。

　　不同行駛速度的AGV，選擇不同的讀寫器

　　比如說(shuō)行駛速度，由于AGV的應(yīng)用方向很多，每種AGV的驅(qū)動(dòng)單元、差速器、車重、電池、工廠環(huán)境及AGV車體機(jī)構(gòu)都會(huì)有所不同，所以AGV的行駛速度會(huì)有差別。

　　如果選取的AGV RFID讀寫器識(shí)別速度跟不上AGV車的速度，會(huì)無(wú)法識(shí)別RFID地標(biāo)內(nèi)信息，控制系統(tǒng)模塊接收不到信息，也無(wú)法給AGV執(zhí)行指令。所以，行駛速度，是為AGV選擇合適讀寫器的一項(xiàng)非常重要的參數(shù)。

　　探感目前的AGV讀寫器可為行駛速度2m/s~2.5m/s的AGV使用。ETAG-R18為125/134.2KHz低頻AGV讀寫器，它最快可以支持2.5m/s行駛速度的AGV小車，讀距15cm；而ETAG-R320則是高頻AGV讀寫器，它最快可以支持2m/S行駛速度的AGV，讀距15~25cm。

　　針對(duì)應(yīng)用環(huán)境“工業(yè)級(jí)”很重要

　　由于AGV小車一般都在類似工廠的工業(yè)環(huán)境中使用，對(duì)于AGV讀寫器來(lái)說(shuō)，工業(yè)環(huán)境下是否易用、是否擁有工業(yè)級(jí)防護(hù)也是一項(xiàng)很重要的參數(shù)。

　　比如在設(shè)計(jì)時(shí)探感采用了DC12~24V寬電壓設(shè)計(jì)，可方便用戶在現(xiàn)場(chǎng)的自主選擇。標(biāo)準(zhǔn)MODBUS通訊協(xié)議設(shè)計(jì)，方便工業(yè)電子設(shè)備之間連接。RS232、RS485兩種通訊接口也可讓用戶增加可選擇性。另外，外殼材質(zhì)使用ABS工程塑料，IP65及IP67的高防護(hù)等級(jí)會(huì)使AGV RFID讀寫器更耐用。

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　　不同應(yīng)用領(lǐng)域的AGV都可使用

　　不僅是送料AGV，探感AGV RFID讀寫器在送餐機(jī)器人、采摘機(jī)器人、掛軌機(jī)器人、巡檢機(jī)器人等多種應(yīng)用環(huán)境下使用。上汽五菱、晨光、海信、蘇州大學(xué)、中船重工、中國(guó)航天、富士施樂(lè)、明電舍等都已成功應(yīng)用。