1771-IS?1771-IS?1771-IS?Rockwell(A-B)特價銷售
A-B PLC:SLC 500、ControlLoigx 、PLC-5、、Micrologix 、
CompactLogix 、FlexLogix、Pico控制器、SoftLogix5800控制器
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陜西欣鴻然自動化設備有限公司
Rockwell A-B的PLC由于支持多種編程方式,具有豐富的編程指令,加上各系列的PLC都有相應的編程軟件,調試仿真軟件,因此在自動化領域中已越來越受到廣泛的應用。
所有的A-B PLC(Micrologix1000, SLC500, PLC-5和Controllogix)都支持梯形圖的編程方式,而大多數PLC-5系列處理器(增強型以上系列)還支持結構文本及順序功能圖兩種編程方式。
1、梯形圖
梯形圖是一種最典型,也是最基本的編程方式,它采用圖形語言,沿用了繼電器的觸點、線圈、串并聯等術語和圖形符號,并增加了一些繼電接觸控制沒有的符號。梯形圖形象、直觀,對于熟悉繼電器表示方式的人來說,非常容易接受,而不需要學習更深的計算機知識。這是一種最為廣泛的編程方式,適用于順序邏輯控制、離散量控制、定時/計數控制等操作。
梯形圖一般由多個不同的階梯組成,每一個階梯又可以由一個或幾個輸入指令及一個輸出指令組成。輸出指令應出現在階梯的最右邊,而輸入指令則出現在輸出指令的左邊,如圖1所示。
圖1
2、結構文本
結構文本類似于BASIC編程,利用它可以很方便地建立、編輯和實現復雜的算法,特別在數據處理、計算存儲、決策判斷、優化算法等涉及描述多種數據類型的變量應用中非常有效。對于PLC-5處理器結構文本可以支持以下結構。
賦值:賦一個整數或浮點數值給一個數據單元
非保持型位賦值:賦一個二進制數給一個位單元,當處理器工作模式從編程方式到運行方式時或當順序功能圖(SFC)的步被掃描后,這些位被清零。
保持型位賦值:賦一個二進制數給一個位單元,當處理器工作模式從編程方式到運行方式時或SFC的步被掃描后,這些位并不被清零。
IF-THEN-ELSE:有條件的執行一段程序
FOR-NEXT:重復執行一段程序
WHILE:只要輸入表達式為真就重復執行一段程序
REPEAT:重復執行一段程序直至某輸入表達式為真
EXIT:在處理器到達正常結束條件之前退出循環結構(REPEAT,FOR 或WHILE)
CASE:根據一個數學表達式或操作數據的值有條件地執行一段程序
;;:相當于一個無操作指令NOP
梯形圖功能:可調用任一梯形圖程序或指令。
下面是一段利用結構文本的編程例子:
IF(T4:0.DN)THEN
TON(T4:0,0.01,100,0)
ELSERES(T4:0)
END-IF
3、順序功能圖SFC
SFC是一種順序控制語言,用這種語言可以對一個控制過程進行控制,并顯示該過程的狀態。對于用戶的應用,可將邏輯分成易于處理的步和轉換來替代較長的梯形圖或結構文本。SFC中的每一步對應于一個控制任務(實際上是一段為了完成某一個控制任務的程序,該程序可以是梯形圖、結構文本、SFC的任一形式),用方框表示,步與步之間有轉換條件(也是一段程序),通過對該條件的檢測來決定處理器什么時候可始執行下一步,轉換條件用水平線表示。通過顯示這些步和轉換條件,你可在任何時刻看到一個機器過程的狀態。簡單的SFC程序例子,如圖2示。
Rockwell A-B的PLC由于支持多種編程方式,具有豐富的編程指令,加上各系列的PLC都有相應編程軟件,調試仿真軟件,因此在自動化領域中已越來越受到廣泛的應用。
所有的A-B PLC(Micrologix1000, SLC500, PLC-5和Controllogix)都支持梯形圖的編程方式,而大多數PLC-5系列處理器(增強型以上系列)還支持結構文本及順序功能圖兩種編程方式。
梯形圖是一種最典型,也是最基本的編程方式,它采用圖形語言,沿用了繼電器的觸點、線圈、串并聯等術語和圖形符號,并增加了一些繼電接觸控制沒有的符號。梯形圖形象、直觀,對于熟悉繼電器表示方式的人來說,非常容易接受,而不需要學習更深的計算機知識。這是一種最為廣泛的編程方式,適用于順序邏輯控制、離散量控制、定時/計數控制等操作。
梯形圖一般由多個不同的階梯組成,每一個階梯又可以由一個或幾個輸入指令及一個輸出指令組成。輸出指令應出現在階梯的最右邊,而輸入指令則出現在輸出指令的左邊,如圖1所示。
圖1
2、結構文本
結構文本類似于BASIC編程,利用它可以很方便地建立、編輯和實現復雜的算法,特別在數據處理、計算存儲、決策判斷、優化算法等涉及描述多種數據類型的變量應用中非常有效。對于PLC-5處理器結構文本可以支持以下結構。
賦值:賦一個整數或浮點數值給一個數據單元
非保持型位賦值:賦一個二進制數給一個位單元,當處理器工作模式從編程方式到運行方式時或當順序功能圖(SFC)的步被掃描后,這些位被清零。
保持型位賦值:賦一個二進制數給一個位單元,當處理器工作模式從編程方式到運行方式時或SFC的步被掃描后,這些位并不被清零。
IF-THEN-ELSE:有條件的執行一段程序
FOR-NEXT:重復執行一段程序
WHILE:只要輸入表達式為真就重復執行一段程序
REPEAT:重復執行一段程序直至某輸入表達式為真
EXIT:在處理器到達正常結束條件之前退出循環結構(REPEAT,FOR 或WHILE)
CASE:根據一個數學表達式或操作數據的值有條件地執行一段程序
;;:相當于一個無操作指令NOP
梯形圖功能:可調用任一梯形圖程序或指令。
下面是一段利用結構文本的編程例子:
IF(T4:0.DN)THEN
TON(T4:0,0.01,100,0)
ELSERES(T4:0)
END-IF
3、順序功能圖SFC
SFC是一種順序控制語言,用這種語言可以對一個控制過程進行控制,并顯示該過程的狀態。對于用戶的應用,可將邏輯分成易于處理的步和轉換來替代較長的梯形圖或結構文本。SFC中的每一步對應于一個控制任務(實際上是一段為了完成某一個控制任務的程序,該程序可以是梯形圖、結構文本、SFC的任一形式),用方框表示,步與步之間有轉換條件(也是一段程序),通過對該條件的檢測來決定處理器什么時候可始執行下一步,轉換條件用水平線表示。通過顯示這些步和轉換條件,你可在任何時刻看到一個機器過程的狀態。簡單的SFC程序例子,如圖2示。
Rockwell A-B各個系列的PLC都具有相應的編程軟件及仿真軟件。表1給出了目前廣泛使用的各系列PLC相應的一些編程軟件。
表1PLC的編程軟件
PLC系列 PLC-5 SLC-500或Micrologix100
編程軟件 PLC-5 A.I.系列 SLC500 A.I.系列
RSLogix5 RSLogix500
仿真軟件 RSEmulute5 RSEmulate500
其中A.I.系列的編程軟件是基于MS-DOS的軟件包,可以對相應的A-B PLC各系列處理器實現離線和在線開發、文檔和報表功能,由于A.I軟件使用菜單和功能鍵等特點,因此初學者易于使用,其強大的編輯和診斷工具又會為梯形圖開發和故障檢測節省大量的時間。幫助系統則可以幫助用戶熟悉軟件的特點,并提供PLC指令集的詳細信息。
RSLogix5 及RSLogix500是一個基于Microsoft 32 位,在Windows95或Windows NT下的軟件包。它提供了用戶所希望的每一種功能,如完全視窗化的友好界面、靈活易用的編輯器、點中-點擊方式進入輸入輸出組態、強有力的數據庫編輯器、診斷和排錯工具和可靠的通訊等。因此RSLogix產品的編程方案適合于任何層次的開發人員。最重要的是RSLogix產品還完全兼容于以前基于MS-DOS的Rockwell編程軟件所生成的程序,從而使跨平臺的程序易于轉換及維護。因此RSLogix系列產品更適宜于現代化的編程。在起動和運行前,對所編的程序進行測試和調試是很有必要的,RSEmulate系列仿真軟件包就可以用來模擬一個或多個運行的SLC500或PLC-5處理器(RSEmulate500 仿真SLC500,RSEmulate5仿真PLC-5)。RSEmulate 系列仿真軟件也是基于Microsoft Windows的軟件包,它除了仿真SLC500,PLC-5之外還可以用于故障檢測、梯形圖掃描選項、串行設備模擬等,使用十分方便。
對于Rockwell A-B各個系列的PLC,我們可以通過不同的通訊方式,利用不同的編程設備進行編程。常見的編程設備有個人計算機(386或以上)和A-B專用的編程器。我們可以通過編程器的串口對A-B PLC進行一對一的編程,也可以利用網絡對多個PLC進行編程:例如在DH+網上對PLC-5進行編程,如圖3示,在DH-485網上對SLC500進行編程,如圖4示等。對于SLC500或Micrologix1000,我們還可以利用手持式編程器(HHT)進行編程。
1, in fact, I am very tired, I'm used to pretend strong, habit a personal face all, I don't know how you want to.Sometimes I can very happy talk to everyone, can be very licentious, but no one knows, it is just camouflage, very deliberately camouflage;I can make myselfhappyveryhappy, but couldn't find ithappyThe source of the, just giggle.
2, in the face of, not necessarily the mostsorry.Lonely, not necessarily don'thappy.Can get, not necessarily for a long time.Lost, not necessarily no longer have.Don't cry because it isTo be lonelyAnd falling in love with a wrong person, don't cry because it is not meant to beTo be lonelyA lifetime.
3, the most feeble places, is loathe to give up.Loathe to give up a wonderful feelings, no longer reluctant to a vanity, reluctant to applause.We always think that best days would be very long, don't have to leave so soon.As we softhearted and lack of courage, best days lost ruthlessly.