1791-0A32?1791-0A32?1791-0A32現貨供應AB PLC
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陜西欣鴻然自動化設備有限公司
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本公司是一家專業從事A-B數控系統和驅動產品銷售、供應、代理、技術、維修、服務、培訓的工程服務公司，公司銷售人員及核心的技術人員均由A-B資深員工組成，
公司每年還派技術人員去美國A-B總公司深造，相信能更好的為用戶提供、專業、高效的優質服務,以及核心的技術指導。
在我們公司購買的產品帶有1年的保修期，未拆標簽，7天可以退貨，1個月包換，永久的技術支持。
PLC是現代工業的三大支柱之一，是可靠性高、應用非常廣泛的工業控制產品。在中大型模塊化的PLC產品中，CPU模塊（中央處理器）是PLC的中心。一些重大的工業生產線往往要求連續運行不能停頓，而可靠性再高的PLC也不能保證故障為零，因此，雙CPU的冗余控制是一種滿足連續生產要求、提高系統可用性的有效手段。下面以熔鹽爐自控系統為實例詳述雙CPU冗余控制的實現方法。
一、熔鹽爐自動系統綜述
熔鹽爐自控系統是一水硬鋁管道化溶出生產線上的重要環節，控制熔鹽的加熱和循環，用熔鹽的熱量去循環加熱鋁礦石漿。鋁礦石漿的加熱至關重要，影響最終產品—氧化鋁的質量和產量，因此，熔鹽的溫度控制和循環控制非常重要。
由于熔鹽爐系統在管道化工程中的重要性，同時考慮到熔鹽是一種活躍的化學品，在不同的溫度下有不同的形態，低溫下凝固，高溫下不穩定會發生化學反應，從而腐蝕管壁甚至于爆炸，所以安全、可靠、操作簡便和自動化管理是系統設計的關鍵，因此考慮用一套雙CPU冗余的PLC、兩套工控機、高質量的傳感器、變送器和執行機構來控制兩臺1200萬大卡的熔鹽爐、一臺鹽泵、一組鹽閥、一個熔鹽槽和其他相關設備，實現熔鹽的加熱和循環過程自動化、計算機操作、監控和管理的自動化控制。
控制器PLC、工控機(包括顯示器)、通訊網絡和電源及關鍵測試點等系統中的重要部件均采用冗余結構，兩套工控機和大屏幕顯示器組成的兩套監控操作管理臺并行運行；兩條冗余的ControlNet高速通訊網絡同時傳送數據；兩套直流電源同時向控制器PLC、變送器和開關量輸入模塊供電，關鍵測試點同時設置兩個傳感器測試數據。
冗余設計使系統關鍵部件的可靠性提高了一倍，而使系統的整體可靠性大大的提高。
二、雙CPU的PLC控制器
PLC控制器是系統控制的中心，采集系統的全部工況信號，實時控制相關的設備動作；同時監視生產過程參數和設備運行狀態，當危險工況出現時，及時發出聲光報警，當極限工況出現時，聯鎖保護設備，保障生產過程安全。為此，我們選擇了以產品可靠性高著稱的羅克韋爾自動化公司的新一代控制平臺:A-B ControlLogix系列，同時考慮采用雙CPU模塊冗余，進一步提高系統可靠性，避免因故障出現所引起的生產停頓或安全事故。
三、兩種雙CPU冗余方式的比較
ControlLogix提供有兩種CPU冗余解決方法，一種為純硬件冗余，另一種為軟件冗余。
硬件冗余的方法，是將兩個CPU模塊插在不同的兩個機架上，每個機架上除了CPU模塊，還要有通訊模塊CNBR、熱備模塊SRM和兩個熱備模塊間的連接光纜，
從以上可以看出，純硬件冗余的方式硬件投入較多，成本開支較大大。而軟件冗余，只需增加一塊CPU模塊，成本增加很少，因為一般像CPU這種PLC的心臟，廠家都會配有備件，用備件來實現冗余控制，既提高了系統的可靠性和可維護性（可做到在線維護，不影響生產線運行），又不會顯著增加成本開支。
單純從可靠性方面分析，純硬件的冗余較之軟件冗余并無優勢。因為增加了較多的部件、模塊，這些部件和模塊的故障，也會影響系統的可靠性。例如，當兩個熱備模塊之間的連接光纜出現故障，同樣會使冗余控制失效。而軟件冗余，只增加了一塊CPU模塊，而兩個CPU模塊的同時故障率幾乎為零。
純硬件冗余的優點之一，就是不需要軟件進行專門的編程，CPU的狀態監視和控制權的轉移是由兩個熱備模塊來完成的。而軟件冗余中兩個CPU模塊的狀態監視和控制權的轉移是通過軟件編程解決的。因此，軟件冗余編程相對比較復雜，工作量較大。
綜合考慮以上因素，本熔鹽爐自動系統采用軟件方式實現PLC的雙CPU冗余控制。兩塊CPU模塊同時在系統中運行，一塊運行于主控模式，另一塊運行于熱備份模式。當其中任一塊CPU發生故障時另一塊CPU立即監視到并發出報警，自動將正常的CPU投入主控模式。CPU的無擾動切換，使系統一直受控，確保了安全，同時，使管道化生產線一直處于正常運行的良好工況中。
四、軟件實現
CPU冗余控制的軟件實現編程主要從下面兩方面考慮:
1、控制權的裁決和轉移
塊CPU同時在線運行，一塊處于主控制模式，另一塊處于熱備模式。擁有主控制權的CPU具有輸出控制權，而熱備CPU同時采集數據和保持通訊連接，但輸出被禁止。
兩個CPU模塊互相監視對方的運行狀態和通訊情況，一旦發現對方故障，立即發出報警，通過ControlNet網，傳送給上位工控機，在操作管理臺上顯示報警。如果是主控CPU模塊故障，熱備CPU模塊自動獲得主控制權。
2、兩塊CPU模塊的同步控制
由于熱備CPU隨時準備著，一旦主CPU故障，就立即獲取主控制權而成為主控CPU，因此，主CPU必須將自己的信息隨時傳遞給熱備CPU，而熱備CPU必須跟蹤主CPU的變化，與主CPU保持同步，這樣，在兩塊CPU模塊進行控制權的轉移時，實現無擾動切換。
五、結束語
用A-B ControlLogix雙CPU的PLC控制器實現的熔鹽爐自動系統，已于2001年底開始成功運行于中國鋁業河南分公司，運行情況良好，滿足了一水硬鋁管道化溶出氧化鋁生產線的工藝要求。
我們的體會是，ControlLogix雙CPU冗余控制的軟件方式實現是一種經濟、有效的方法，它成本支出不大，卻能使系統的可靠性大大提高。
另外，雙CPU冗余控制時，如何利用Map命令，只將具有主控制權的CPU數據通過ControlNet網傳送給其他控制設備，是值得進一步研究的。
Finder Type 55.34 Relay w/ base Unit WARRANTY
Schlegel Contact Block BT 439 Blue Push Button
Cooper Crouse Hinds 1-5/16" Straight Connector WAR
Littelfuse Fuse Holder L60030C-1PQ 3 Fuses Warranty
Electrocube Capacitor RG2030-6-6 RG203066 200VDC 100OHM
Current Transformer SFT-500 CAT 2 Warranty
Continental Industries I/O Module ODC24
Omron Relay W/base LY2N-D2 100/110 VDC WARRAN
QUALTEK ELECTRonICS EMI FILTER 849-10/003
9-Wieland Terminal Block WK 6/U
Omron Proximity Sensor Switch # D-69B Warranty
Sprague Powerlytic 36D Capacitor 3900-50DC 8343C Use
IFM Efector Proximity Switch IGB3008-BPKG/US? WA
Omron Relay Plug G2R-1-SN(S) 10 Amp WARRANTY
Hamlin Solid State Relay 701-12-5 4 Pin 2.0A 240V
Allen Bradley F Wiring Arm # 1771-WHF WARRA
ICM Corp. 60 Second Time Delay IMS120A1X60A 1 Amp US
Corcom EMI Line Filter 10V81 F7128 WARRANTY
Panduit Compression Lug Brown Die 87 500 MCM WARRA
Cooper Crouse-Hinds 2" Compression Coupling Warran
Mitsubishi No-Fuse Circuit Breaker NF50-SS 40 AMP Use
Plessey Condensatori S.p.A. Capacitor C=022uF 500V U
Cooper Crouse Hinds 1" Straight Connector WARRANTY
IZUMI IDEC 41-10569 Selector Switch Warranty
OMRON Relay MK3EP-UA-AC24 w/ base Unit WARRANTY
SCHAFFNER Power Line Filter FN610-3-06 110/250 VAC U
Turck Mini Fast Receptacle Tee RSM-2RKM 30 WA
Cema Limit Switch # 114FT03 WARRANTY
Merlin Gerin Circuit Breaker C60N C6 24399 WA
Littelfuse Fuse HolderLH25030-?1CR Warranty
Modicon DAP 210 / AS-BDAP-210 Output Module Missing Co
Potter & Brumfield Relay w/ base KRPA-5DG-24 24VDC U
Philips ECG Relay base RLY9117 14 Pin Warranty
Yoshida Electric Terminal Block UKU150 Warranty
Opto 22 AD3 4-20 MA Input Module WARRANTY
Fuji Ceramic Bottle Fuse Holder AFa60 41-8747 60A
OPTO 22 Output Module Type# OAC5Q WARRANTY突然感覺到車內安靜下來，只是聽見車前后移動電視放著治理腸胃類的廣告的聲音。只見一穿著白色連衣裙，美到不可方物的姑娘上車。這姑娘的美立即讓我想起了白居易的《長恨歌》里的那句:回眸一笑百媚生，六宮粉黛無顏色。她的美又夾雜著黛玉似的兩彎似蹙非蹙籠煙眉，一又似喜非喜含情目。姑娘緩步到車子中間，拉好扶手后套上耳機瞬時就沉浸在音樂當中了，似乎對周圍的火辣辣的注視習以為常了。車上的人或是直溜溜的看，或是用眼睛余光偷偷的瞄。但誰也沒有靠近，大家很“配合”和這姑娘保持一定的距離，從而在美麗姑娘站的地方形成了一個真空地帶。誰也不想玷污這份少有的典雅，車內就這樣一直安靜著，車上的乘客也一下子文明起來。
到站了，有人下車有人上車。但是這上車和下車的乘客竟形成一條特有的通道，愣是沒人涉足這片真空地帶，車上也只增加了廣播提示乘客讓座和刷卡的滴滴聲。又過了兩三站，車內顯擁擠起來，這真空地區的范圍終于被小心翼翼的縮小了。又過了一站，上來一個大腹便便的男人，四方臉龐，粗黑的眉毛下陷著一對濁色的眸子，全然一副北方男人的模板，套著一件黑色的西裝倒為他的形象添了幾分成熟。