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　　RockwellA-B的PLC由于支持多種編程方式，具有豐富的編程指令，加上各系列的PLC都有相應(yīng)的編程軟件，調(diào)試仿真軟件，因此在自動化領(lǐng)域中已越來越受到廣泛的應(yīng)用。

　　所有的A-B PLC（Micrologix1000, SLC500, PLC-5和Controllogix）都支持梯形圖的編程方式，而大多數(shù)PLC-5系列處理器（增強型以上系列）還支持結(jié)構(gòu)文本及順序功能圖兩種

　　梯形圖是一種最典型，也是最基本的編程方式，它采用圖形語言，沿用了繼電器的觸點、線圈、串并聯(lián)等術(shù)語和圖形符號，并增加了一些繼電接觸控制沒有的符號。梯形圖形象、直觀，對于熟悉繼電器表示方式的人來說，非常容易接受，而不需要學(xué)習(xí)更深的計算機知識。這是一種最為廣泛的編程方式，適用于順序邏輯控制、離散量控制、定時/計數(shù)控制等操作。 梯形圖一般由多個不同的階梯組成，每一個階梯又可以由一個或幾個輸入指令及一個輸出指令組成。輸出指令應(yīng)出現(xiàn)在階梯的最右邊，而輸入指令則出現(xiàn)在輸出指令的左邊

　　結(jié)構(gòu)文本類似于BASIC編程，利用它可以很方便地建立、編輯和實現(xiàn)復(fù)雜的算法，

　　特別在數(shù)據(jù)處理、計算存儲、決策判斷、優(yōu)化算法等涉及描述多種數(shù)據(jù)類型的變量應(yīng)用中非常有效。

　　對于PLC-5處理器結(jié)構(gòu)文本可以支持以下結(jié)構(gòu)。 賦值:賦一個整數(shù)或浮點數(shù)值給一個數(shù)據(jù)單元

　　非保持型位賦值:賦一個二進制數(shù)給一個位單元，當(dāng)處理器工作模式從編程方式到運行方式時或當(dāng)順序功能圖（SFC）的步被掃描后，這些位被清零

　　保持型位賦值:賦一個二進制數(shù)給一個位單元，當(dāng)處理器工作模式從編程方式到運行方式時或SFC的步被掃描后，這些位并不被清零。

　　IF-THEN-ELSE:有條件的執(zhí)行一段程序 FOR-NEXT:重復(fù)執(zhí)行一段程序

　　WHILE:只要輸入表達式為真就重復(fù)執(zhí)行一段程序 REPEAT:重復(fù)執(zhí)行一段程序直至某輸入表達式為真

　　EXIT:在處理器到達正常結(jié)束條件之前退出循環(huán)結(jié)構(gòu)（REPEAT，F(xiàn)OR 或WHILE）

　　CASE:根據(jù)一個數(shù)學(xué)表達式或操作數(shù)據(jù)的值有條件地執(zhí)行一段程序 ；；:相當(dāng)于一個無操作指令NOP

　　梯形圖功能:可調(diào)用任一梯形圖程序或指令。

　　SFC是一種順序控制語言，用這種語言可以對一個控制過程進行控制，并顯示該過程的狀態(tài)。對于用戶的應(yīng)用，可將邏輯分成易于處理的步和轉(zhuǎn)換來替代較長的梯形圖或結(jié)構(gòu)文本。SFC中的每一步對應(yīng)于一個控制任務(wù)（實際上是一段為了完成某一個控制任務(wù)的程序，該程序可以是梯形圖、結(jié)構(gòu)文本、SFC的任一形式），用方框表示，步與步之間有轉(zhuǎn)換條件（也是一段程序），通過對該條件的檢測來決定處理器什么時候可始執(zhí)行下一步，轉(zhuǎn)換條件用水平線表示。通過顯示這些步和轉(zhuǎn)換條件，你可在任何時刻看到一個機器過程的狀態(tài)。

　　A-B PLC具有豐富的指令系統(tǒng)(約有110多條指令)，雖然不同系列的PLC所能支持的指令的種類有所區(qū)別，但一些基本指令卻是大家共用的，下面主要介紹PLC-5系列可編程序控制器的指令類型。

　　RSLogix5 及RSLogix500是一個基于Microsoft 32 位，在Windows95或Windows NT下的軟件包。它提供了用戶所希望的每一種功能，如完全視窗化的友好界面、靈活易用的編輯器、點中-點擊方式進入輸入輸出組態(tài)、強有力的數(shù)據(jù)庫編輯器、診斷和排錯工具和可靠的通訊等。因此RSLogix產(chǎn)品的編程方案適合于任何層次的開發(fā)人員。最重要的是RSLogix產(chǎn)品還完全兼容于以前基于MS-DOS的Rockwell編程軟件所生成的程序，從而使跨平臺的程序易于轉(zhuǎn)換及維護。因此RSLogix系列產(chǎn)品更適宜于現(xiàn)代化的編程。在起動和運行前，對所編的程序進行測試和調(diào)試是很有必要的，RSEmulate系列仿真軟件包就可以用來模擬一個或多個運行的SLC500或PLC-5處理器(RSEmulate500 仿真SLC500，RSEmulate5仿真PLC-5)。RSEmulate 系列仿真軟件也是基于Microsoft Windows的軟件包，它除了仿真SLC500，PLC-5之外還可以用于故障檢測、梯形圖掃描選項、串行設(shè)備模擬等，使用十分方便。

　　對于Rockwell A-B各個系列的PLC，我們可以通過不同的通訊方式，利用不同的編程設(shè)備進行編程。常見的編程設(shè)備有個人計算機（386或以上）和A-B專用的編程器。我們可以通過編程器的串口對A-B PLC進行一對一的編程，也可以利用網(wǎng)絡(luò)對多個PLC進行編程:例如在DH+網(wǎng)上對PLC-5進行編程，如圖3示，在DH-485網(wǎng)上對SLC500進行編程。對于SLC500或Micrologix1000,我們還可以利用手持式編程器（HHT）進行編程。

　　一、通信軟件

　　(1)InterchangeTM系列軟件是一個應(yīng)用程序界面（API），它簡化了各種主計算機操作系統(tǒng)與A-B處理器間的通信。

　　(2)RSLinxTM系列軟件是用于A-B可編程控制器的服務(wù)器軟件，為A-B的PLC處理器與RA以及其他公司的（如微軟）的許多軟件產(chǎn)品提供了通信聯(lián)結(jié)。它充分利用了Windows NT操作系統(tǒng)所具有的多線程，多任務(wù)，多處理器等性能，通過各種通信接口，可以與許多應(yīng)用軟件組合運行。而且界面直觀易學(xué)。其主要特點有:

　　①由于所有32位A-B驅(qū)動程序都被封裝在一個軟件包內(nèi)，使升級到新的處理器和新的網(wǎng)絡(luò)更為容易。

　?、谂cRS，A-B及第三方軟件產(chǎn)品或由用戶利用RSLinx的開放CAPI或AdvanceDDETM開發(fā)的軟件產(chǎn)品兼容。

　?、劾肈DE接口對PLC-5和SLC500處理器數(shù)據(jù)進行同步讀寫訪問。

　?、芾肅API對PLC-5，PLC-2，PLC-3和SLC500處理器數(shù)據(jù)進行同步和異步讀、寫訪問。

　?、葜С侄鄠€通信設(shè)備的并行運行。

　?、蘩脧?fù)制/粘貼功能易于建立DDE熱連接。

　?、呃镁W(wǎng)絡(luò)DDE與其它計算機實現(xiàn)數(shù)據(jù)共享。

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　?、鄡?yōu)化DDE讀操作實現(xiàn)對系統(tǒng)資源的有效利用，減少網(wǎng)絡(luò)阻塞。

　?、釅K讀寫獲取了最快通信速度，減少了網(wǎng)絡(luò)的負荷。

　?、馔ㄟ^RSWho功能以及易于理解的診斷功能使系統(tǒng)觀察更直觀。

　　(3)RSNetworkTM系列軟件主要用于控制網(wǎng)和設(shè)備網(wǎng)的組態(tài)。

　　(4)RSServerTM系列軟件是工業(yè)DDE服務(wù)器系列軟件，可使用它作為一個DDE接口軟件去訪問GE Fanuc Series90（SNP），GE Fanuc Series90 TCP/IP，Reliance Automax DCS可編程控制器，Allen-Bradley Bulletin 1400 PowerMonitor模塊或GE Fanuc Genius I/O系統(tǒng)。

　　(5)RSSQL系列軟件將強大的處理引擎和直觀的用戶界面結(jié)合起來，把企業(yè)信息系統(tǒng)與現(xiàn)場連接起來，同時能在關(guān)系數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)（RDBMS）和過程控制系統(tǒng)之間建立處理聯(lián)系。使用直觀的點擊式界面去組態(tài)處理以將處理器數(shù)據(jù)點與數(shù)據(jù)庫表中的列連結(jié)起來。

　　(6)WINtelligent TMLinx系列軟件允許Microsoft Windows DDE兼容軟件與A-B處理器和控制器交換數(shù)據(jù)，可將現(xiàn)場數(shù)據(jù)讀入應(yīng)用軟件進行顯示、登錄以及趨勢圖操作。亦可從監(jiān)控計算機設(shè)置某單獨參數(shù)或下載配方到所支持的設(shè)備中。 字串8

　　二、組件軟件

　　(1)RSToolsTM是用于工業(yè)過程的ActiveX控制的軟件。利用該控制在ActiveX包容器，如Microsoft Visual Basic, Internet Explore以及RS的RSView32,采集和顯示現(xiàn)場數(shù)據(jù)。這些控制可應(yīng)用在不連續(xù)生產(chǎn)場合，過程控制和SCADA環(huán)境。對于分布式應(yīng)用，RSTools 可作為RS的RSPortalTM產(chǎn)品的客戶軟件，可從Internet 或Intranet上從遠程節(jié)點上獲取數(shù)據(jù)。

　　(2)RSPortalTM是Internet數(shù)據(jù)傳輸軟件。它提供了TCP/IP網(wǎng)絡(luò)上數(shù)據(jù)有效，快速安全地傳輸。它被設(shè)計成適應(yīng)各種網(wǎng)絡(luò)解決方案，可用在“企業(yè)范圍”內(nèi)的Intranet或“全球范圍”內(nèi)Internet上傳輸數(shù)據(jù)。

　　(3)RSSnapshotTM是接DDE數(shù)據(jù)的Internet圖象軟件。它使裝有任意硬件平臺，操作系統(tǒng)或Web瀏覽器的客戶計算機都能立即看到DDE服務(wù)器數(shù)據(jù)。

　　(4)RSWorkbenchTM用于Visual Basic的開發(fā)環(huán)境。它作為VB開發(fā)環(huán)境的附加選件，使用戶可以訪問那些可重新使用的代碼、圖象及模板，并且是一個擴展的基于對象的繪圖軟件包。整個軟件由幾個模塊組成，每個模塊都有助于減少開發(fā)工業(yè)應(yīng)用軟件的時間。

　　(5)RSWorkshopTM是一種綜合開發(fā)工具包，用于VB的開發(fā)環(huán)境。它包括RSToolbox ActiveX控制和RSWorkbench VB編輯器附加項軟件。用一個可重復(fù)使用的組件庫和開發(fā)工具增強了Microsoft VB環(huán)境。

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　　(6)RSMailmanTM包括三個OLE自動化服務(wù)器，以增強基于MAPI的郵件系統(tǒng)功能。通過它，OLE自動化客戶軟件就可利用其中的高級信息接受管理，預(yù)定義消息編輯和進度安排等功能。

　　此外，組件軟件還包括RSAlarmTM, RSAnimatorTM, RSButtonTM, RSCompareTM, RSGaugeTM和RSLadderTM等。

　　三、設(shè)計軟件

　　RSWireTM系列軟件提供了從繪圖板或機械設(shè)計進步到易于理解的軟件解決方案，以進行準(zhǔn)確無誤的原理圖設(shè)計，并同時產(chǎn)生支持文檔。它使控制系統(tǒng)設(shè)計自動化，并能生成一個智能原理圖。利用已有設(shè)計中的符號和宏庫快速生成原理圖。智能布線合理的連接符號，并在符號放置的連接點再的自動斷開，保證正確表達設(shè)計內(nèi)容。

　　四、診斷軟件

　　SMART DiagnosticsTM系列軟件是系統(tǒng)監(jiān)視和診斷工具，周期性檢查系統(tǒng)運行以及網(wǎng)絡(luò)通信、控制器和過程變量的狀態(tài)。

　　五、人機界面軟件

　　(1)RSBatchTM系列軟件用于批生產(chǎn)過程管理。無論是進行簡單的單元級的運行還是執(zhí)行高度復(fù)雜的具有網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的多種產(chǎn)品的任務(wù)，都可使用它。

　　(2)RSPowerTM用于電力設(shè)備組態(tài)及監(jiān)視。利用它可最大限度地發(fā)揮A-B Bullentin 1400 Powermonitor和Bullentin 1403 PowermonitorⅡ電力監(jiān)視設(shè)備的特點。通過它可以在桌面上對電力設(shè)備組態(tài)而無需面板操作，并且在安裝完軟件的幾分鐘內(nèi)生成自定義的畫面開始監(jiān)視電力設(shè)備。RSPower直觀的組態(tài)過程，完善的圖形工具條以及易瀏覽性使之成為一個生成代表電力系統(tǒng)運行狀態(tài)的數(shù)據(jù)監(jiān)視系統(tǒng)的有用工具。

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　　(3)RSTrendTM是數(shù)據(jù)采集及歷史趨勢軟件。它提供完全的32位數(shù)據(jù)采集引擎和靈活的趨勢顯示，可有效地登錄并監(jiān)視PLC數(shù)據(jù)。通過簡單的幾個步驟來組態(tài)新項目，定義登錄標(biāo)簽并開始登錄。為快速選擇工藝數(shù)據(jù)并顯示趨勢，這些程序功能被集中在一起，卻彼此獨立地發(fā)生作用。它還滿足各種的數(shù)據(jù)采集需要:自動采集數(shù)據(jù)、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換，趨勢圖和登錄報表只是其中一部分。

　　(4)RSView32TM系列軟件是一種易用的、可集成的、基于組件的MMI系統(tǒng)，具有用戶所需的全部特征和功能，能有效地監(jiān)視并控制機器和過程。它基于Microsoftware windows NT 和Windows 95平臺設(shè)計，并且是第一個把ActiveX控制嵌入畫面的MMI軟件包。其主要特點有:

　?、賵D形與動畫軟件本身提供繪圖工具可生成簡單或復(fù)雜的圖形對象與文本，還包含常用圖形對象的庫，可以將這些通信圖形對象拖放到畫面種，也可以使用其它繪圖軟件包如AutoCADTM和CorelDRAW生成的對象。動畫控制可以激活圖形對象以使它們反映出過程變化。

　?、趫缶O(jiān)視可對開關(guān)量或模擬量標(biāo)簽組態(tài)報警，并使用警告摘要窗口顯示報警信息。

　　③登錄在運行時記錄系統(tǒng)信息。包括動作登錄、報警登錄和數(shù)據(jù)登錄。所有登錄信息保存為dBase IVTM(.DBF)格式，且能在第三方軟件如Microsoft Excel,Crystal ReportTM和Foxpro中使用。

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　?、苴厔菘稍谝粋€趨勢中繪制16條標(biāo)簽曲線，并且當(dāng)標(biāo)簽穿越參考值時使用陰影來突出顯示。組態(tài)趨勢可在運行時動態(tài)調(diào)整坐標(biāo)軸以控制數(shù)據(jù)的顯示。

　?、菔录z測事件是可觸發(fā)動作的RSView32表達式。利用事件檢測使應(yīng)用軟件能對系統(tǒng)和過程中的事件進行自動響應(yīng)。

　?、薨踩到y(tǒng)項目級安全系統(tǒng)允許限制用戶或用戶組訪問特定的畫面或改變某些標(biāo)簽值。

　　系統(tǒng)級安全系統(tǒng)允許將用戶鎖定在RSView32應(yīng)用軟件中，即不能退出到Windows操作系統(tǒng)。